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3.常见问题 问：我的车子不会跑了，是不是控制器坏了？ 答：判断控制器好坏标准：①架起车子，在电机线和控制器连接的状态下用手推电机轮子,感觉很重有阻力感,则控制器已经损坏（断开电机粗线和控制器粗线的连接，用手推动感觉很轻盈，控制器完好的话和电机连接上用手推也是这个的感觉）②各线束连接正常的状态下打开车钥匙（开机），江苏两轮电动车控制器联系人，用万用表220V电压档测量控制器和电机霍尔连接的插件，黑色表棒接黑线,红色表棒接红色，江苏两轮电动车控制器联系人,应该指示4，江苏两轮电动车控制器联系人.1V以上，如果没有电压则控制器已经损坏。电动车中的控制器一般必须具备三大功能：一是速度调节;二是过电流控制;三是欠压保护。江苏两轮电动车控制器联系人

    拆开电瓶可以看到“+”电源正极“-”电源负极。*五眼：测试霍尔好坏的方法。整车上带电检测，先把各线路及接插件都接好，把万用表拔到直流电压20V档位，先确认控制器有5V电源输出，再用黑表笔接在霍尔的地线，红表笔分别接三根信号线，在量的同时，用手轻轻转动电机，霍尔正常时，万用表会0V--5V的脉冲电压的数据显示，如果测某只霍尔时没有脉冲电压，则这只霍尔就坏了。指针在0V--5V之间摆动，霍尔是好的。*六眼：接仪表线和找出转把线。拆开仪表会发现仪表有2根线，一根接在防盗接口上一根在控制器的仪表线上。拆下转把会发现转把就3根线，对着颜色就可以找到了，或者用万用表测量。*七眼：接刹车断电线。拆下刹把会发现刹把有2根线刹把就是一个常开开关，把这2根线直接接在控制器刹车断电上就可以了。通过以上这几眼的阅读，是不是更加了解电动车控制器的接线图了呢？虽然是以雅迪电动车为例，但是爱玛电动车、绿源电动车、金彭电动车、台铃电动车、立马电动车、欧派电动车都是可以这么解读的哦。江苏两轮电动车控制器联系人一个控制器的做工体现一个公司实力，同等条件下，小作坊控制器肯定不如大公司的产品。

控制器维修方法一检查电源管理电路，用万用表测量各点输出电压是否正确。如果有问题，找到损坏的元器件进行更换。如果各点电压正常，再进行其他查找，如下。控制器维修方法二检查与外部功能部件的接口。重点查找与转把和刹把的接口部分。在主控芯片上找到转把输入脚，转动转把，测量该点的电压值是否从小到大的电压变化（一般为1-4V）。如无变化，则说明是转把输入回路有问题。如果正常，在主控芯片上找到刹把输入脚，测量该脚的电压是否正常，一次来判断刹把输入回路是否有问题。控制器维修方法三检查主芯片。从线路板上找到PWM输出位置，转动转把，测量该点的电压值是否变化（一般为0-5V）。如无变化，可判断是该芯片损坏。如果正常，往后面继续查找。控制器维修方法四检查功率管驱动电路。转动转把，测量MOS管的栅较电压值是否从小到大的电压变化（一般为0-12V或0-15V）。如果无变化，则说明该驱动回路除了问题，找到损坏的元器件进行更换，故障即排除。如果变化正常，说明驱动回路没有问题。此时，可判断该故障的原因是MOS功率管出现了断路损坏。

第一步，功能定义和离线仿真。首先根据应用需要明确控制器应该具有的功能，为硬件设计提供基础；然后基础Matlab建立整个控制系统的仿真模型，并进行离线仿真，运用软件仿真的方法设计和验证控制策略。第二步，快速控制器原型和硬件开发。从控制系统的Matlab仿真模型中取出控制器模型，并且结合dSPACE的物理接口模块来实现与被控对象的物理连接，然后运用dSPACE提供编译工具生成可执行程序，并下载到dSPACE中。dSPACE此时作为目标控制器的替代物，可以方便地实现控制参数在线调试和控制逻辑调节。在进行离线仿真和快速控制其原型的同时，根据控制器的功能设计，同步完成硬件的功能分析并进行相应的硬件设计、制作，并且根据软件仿真的结果对硬件进行完善和修改。看控制器不起眼，但是你的电动车的启动、进退、停止可全靠它了。

第三步，目标代码生成。前述的快速控制原型基本生成了满意的控制策略，硬件设计也形成了终物理载体ECU的底层驱动软件，两者集成后生成目标代码下载到ECU中。第四步，纯电动汽车的硬件在环仿真，目的是验证其电动车控制器电控单元ECU的功能。在这个环节中，除了电控单元是真实的部件，部分被控对象也可以是真实的零部件。第五步，调试和标定。把经过硬件再换仿真验证的ECU链接到完全真实的被控对象中，进行实际运行试验和调试。电动车控制器分类编辑电动车控制器从结构上分两种，我们把它称为分离式和整体式。二级市场的批发商和修理店缺乏专业的工具和手段来 测试控制器的好坏，而这直接影响配件业务的健康开展。江苏两轮电动车控制器联系人

电动车控制器是用来控制 电动车电机的启动、运行、进退、速度、停止以及电动车的其它电子器件的 控制器件江苏两轮电动车控制器联系人

安装要点： 1.电源正负极一定不可以接反； 2.先接电源线.电门锁线.转把线.电机线.四组线； 3.线接好打开电门锁，转转把. 若倒转，对接一下学习线，就正转了，然后拔掉学习线，接好其它线就可以了 2.常规(故障)检测： 1.开启车钥匙后，电源正负极电压、电门锁线电压与电池电压一样大,电机应处于无阻力状态，相电压0V,相电流0A。电机霍尔正极线5V,黄绿蓝信号线电压:0V  5V  5V,转把正极线电压5V，转把霍尔信号线电0.8V。 2.转动转把后，电源正负极电压、电门锁线电压与电池电压一样大,电机应处于运行状态并且声音清脆**，相电压在速度**快时为电源电压一半。电机霍尔正极线4.3V，黄绿蓝信号线电压都为2.5V  转把正极线电压4.3V，转把霍尔信号线电压3.7V，速度减慢电压减小。 3.转动转把不会转，检查各线束连接是否正常，电源电压是否正常，转把线黑色地线是否接好或转把是否损坏。 4.转动转把后，电机堵死，重新学习，或更换电机线连接顺序/霍尔顺序。 5.转动转把后，电机转动方向相反，断开学习线重新接插.或者更换电机相线黄和绿所连接的线同时更换霍尔线蓝和黄所连接的线  更换霍尔线蓝和黄所连接的线。 江苏两轮电动车控制器联系人

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