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    三、电动车无刷控制器缺相电动车无刷控制器电源与闸把的故障可以参考有刷控制器的故障排除方法先予排除。对无刷控制器而言，还有其特有故障现象，比如缺相。电动车无刷控制器缺相现象可以分为主相位缺相和霍耳缺相两种情况。主相位缺相的检测方法可以参照电动车有刷控制器飞车故障排除法，检测MOS管是否击穿，四川常规两轮电动车控制器批发厂家，无刷控制器MOS管击穿一般是某一个相位的上下两个一对MOS管同时击穿，更换时确保同时更换。检查测量点。电动车无刷控制器的霍耳缺相表现为控制器不能识别电机霍耳信号。检测方法是：拔开控制器与无刷电机的霍耳引线，在控制器通电状态下，用万用表的+20V直流(DC)档，并将黑表笔靠在控制器霍耳引线的黑线上，红表笔测量控制器的其他霍耳引线。应该有+5V以上的电压，四川常规两轮电动车控制器批发厂家，否则说明控制器内部霍耳输出电路出现故障，四川常规两轮电动车控制器批发厂家。通过测量霍耳引线的滤波电容和主控制相应引脚，进一步判断故障位置。更换滤波电容或更换主控芯片可以排除故障。用电压比较法测量图示各标注点的电压可以判断出引起缺相故障的具体元件。四、电动车无刷控制器完全没有输出参照无刷电机控制器主相位检查测量图，用万用表直流电压+50V档，检测6路MOS管栅较电压是否与转把的转动角度呈对应关系。如没有对。力度越大，反充电电压越高，对控制器损坏可能性会增加。四川常规两轮电动车控制器批发厂家

    D1是电机续流二极管，防止Q2击穿。TL494的⑧脚输出低电平时，Q1、D2导通，Q4截止，Q2导通；TL494的⑧脚输出高电平时，Q1、D2截止，Q4导通，迅速将Q2栅较电荷泄放，加速Q2的截止过程，对降低Q2温度有十分重要的作用。蓄电池放电指示电路由LM324组成四个比较器，12V由R24、VR1、VR4、VR3、VR5、R21分压形成四个不同基准电压分别加到四个比较器的反相端。蓄电池电压经R23和R22分压加到每个比较器的同相端，该电压和蓄电池电压成比例。VA=VB*R22/(R22+R23)。当蓄电池电压不低于38V时，LED1、LED2、LED3均点亮；当电池电压低于38V时，LED3熄灭；当电池电压低于35V时，LED2熄灭；当电池电压低于33V时，LED1熄灭，此时应给电池充电。调节VR1、VR4、VR3可分别设定LED3、LED2、LED1熄灭时的电压。LED4用作电源指示，LED5用作欠压切断控制器输出指示。蓄电池过放电保护当蓄电池放电到时.LM324的①脚输出低电平，三极管Q5导通，约5V电压加到TL494的死区控制端④脚.该脚电位≥，就会迫使TL494内部调宽脉冲输出管截止，从而使三极管Q1、Q2截止，电机停止运转，蓄电池放电停止，进入电池保护状态。此时LED5点亮，指示出该状态。VR5用于设定电池保护点电压。广东常规两轮电动车控制器厂家报价众所周知，电动车由控制器、电机、电池等部件构成，其中控制器被称为“电动车的大脑”。

    dSPACE此时作为目标控制器的替代物，可以方便地实现控制参数在线调试和控制逻辑调节。在进行离线仿真和快速控制其原型的同时，根据控制器的功能设计，同步完成硬件的功能分析并进行相应的硬件设计、制作，并且根据软件仿真的结果对硬件进行完善和修改。第三步，目标代码生成。前述的快速控制原型基本生成了满意的控制策略，硬件设计也形成了**终物理载体ECU的底层驱动软件，两者集成后生成目标代码下载到ECU中。第四步，纯电动汽车的硬件在环仿真，目的是验证其电动车控制器电控单元ECU的功能。在这个环节中，除了电控单元是真实的部件，部分被控对象也可以是真实的零部件。第五步，调试和标定。把经过硬件再换仿真验证的ECU链接到完全真实的被控对象中，进行实际运行试验和调试。电动车控制器分类编辑电动车控制器从结构上分两种，我们把它称为分离式和整体式。1、分离式：所谓分离，是指控制器主体和显示部分分离。后者安装在车把上，控制器主体则隐藏在车体包厢或电动箱内，不露在外面。这种方式使控制器与电源、电机间连线距离缩短，车体外观显得简洁。2、一体式：控制部分与显示部分合为一体，装在一个精致的**塑料盒子里。盒子安装在车把的正中。

    互补推挽驱动由T3、T4组成，脉冲高电平到来，上管NPN管T4导通，12V加到功率管T1、T2的栅较，T1、T2导***冲低电平到来，上管NPN管T4截止.下管PNP管T2导通，将T1、T2栅较的电荷迅速放掉，T1、T2截止。电池欠压保护由IC2C组成电压比较器，当电瓶电压低于，它的⒁脚变为低电位，相当于R13输入一端接地，将转把速度信号降到接近零伏.使IC2B①脚呈低电平，T4截止、T3导通；T1、T2截止。过电流保护由IC2D组成电压比较器，当过电流时。R4右端电位变低.通过R5加到IC2D⑾脚，比较器翻转⒀脚变为低电位，同样相当于R13输入一端接地.将转把速度信号降到接近零伏，使T1、T2截止。该控制器采用无刷**芯片,MC33035为**制作的有刷控制器。控制器电路原理图见图6所示，该控制器的特点是刹车时三管齐下，具体工作原理如下：刹车电路主要由J、Q3、Q6等组成。继电器常开触点串联在电机的供电电路中，+24V通过R29、D8为Q3提供基较电流，Q3导通，J得电吸合，常开触点闭合，电机得电。1)当刹车时，左、右刹车开关闭合，+15V通过R25、R21为Q6提供基较电流，Q6导通，集电极电位降低，D4导通，使D8截止，Q3失去基较电流而截止，J失电，常开触点断开，电机失电停止转动。2)在Q6导通，集电极电位降低时。作为电动车“大脑”一般存在的控制器，可以说是决定电动车速度的关键环节。

    我们对无刷电动自行车控制器的设计进行了改进，增设了如下的功能：一、使电动车控制器具有输出端短路保护功能本控制器可以实现输出端直接短路保护，即使在电机处于**高转速行动时(此时往往输出**高电压)直接短路控制器输出端，控制器也能很可靠的保护。在保护时电路自动降低了输出电流，以保护蓄电池的安全，此时电流约为，并随时检测输出端状态，当输出端故障排除后，控制器能自动恢复正常控制，具有自恢复功能，从而控制器具有自保护能力，提高了控制器和蓄电池的安全程度，也提高了对电机本身故障的耐受程度。针对电动自行车使用实际情况，出现堵转是可能出现的工况之一，如控制器能对输出端短路进行可靠保护，那么在电机堵转条件下，控制器同样可以进行保护，并可保护电机及蓄电池的安全。如果只具有限流功能的控制器，此时将输出大电流(如限流14A)，这些使蓄电池(容量为12AH)处于大电流放电状态下(14A)，将影响蓄电池的使用寿命。另外，大电流流经电机绕组，时间一长，将使电机温升上升，导致绕组绝缘老化，轻则影响电机寿命，重则烧毁电机。二、采用双闭环控制系统控制器采用双闭环控制系统(无刷：转速/电流双闭环，有刷：电压/电流双闭环)，由于电流环存在。控制器被称为“电动车的大脑”，担负着控制车辆行驶状态的重要职责。广东常规两轮电动车控制器厂家报价

据了解，隆昕科技不仅在产品品质上构筑了无可比拟的优势。四川常规两轮电动车控制器批发厂家

    mos管导热片材质为导热性能优良的金属，如图2所示，mos管导热片与电路板上的mos管背面金属片焊接在一起，mos管导热片为平面，设置在外壳壳体内侧，且与外壳壳体内侧壁贴合，所述散热板4、外壳壳体1侧壁和mos管导热片5上对应开设有两个螺丝孔，即在散热板4上的螺丝孔为散热板螺丝孔17，在外壳壳体侧面的螺丝孔为外壳壳体侧面螺丝孔18，在mos管导热片的螺丝孔为mos管导热片螺丝孔19，该螺丝孔分别设置在相邻两mos管之间，避免螺丝与mos管直接接触，从而降低控制器漏电。还包括正面面板2和背面面板3，正面面板安装在外壳壳体的正面，背面面板安装在外壳壳体的背面，并分别通过防水胶垫与外壳壳体连接，在外壳壳体的正面和背面的四周设有螺丝孔柱，正面面板、背面面板和防水胶垫的四周分别设有螺丝孔，该螺丝孔与螺丝孔柱相互对应。在正面面板2设置有线束连接端7、接线端子8与自恢复保险丝9，电路板上的电路接线分别连接正面面板的线束连接端、接线端子与自恢复保险丝。正面面板线束连接端包括电源线、电门控制线、转把线、电机霍尔线、三相电源线，线束上不同功能的线对应连接到电动车电子器件。四川常规两轮电动车控制器批发厂家

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